## Dynamique du point matériel >[!definition] >Les règles ou principe de base de la mécanique classique dite newtonienne sont les suivants: >- Les masses des particules matérielles sont constantes; >- Les vitesses sont très faibles devant la vitesse de la lumière >- Les actions à distance sont transmises instantanément. >[!theoreme] Lois de newtons >- Un point matériel mécaniquement isolé (ne subit aucune force) dans un repère absolu. Il aura une quantité de mouvement constante: >$q_{R^{A}}=mV_{R^{A}}=const$ >- Soit un point matériel $P$ soumis à des actions de la part d'autres points matériels. A l'instant $t$, ces actions sont représentables par un vecteur force $F$ s'exerçant sur $P$. Si $F$ est non nulle, la variation de la quantité de mouvement de $P$ est liée à $F$ par: >$\frac{d}{dt} (q_{R^{A}})=\vec{F}$ >- Si à l'instant $t$ il y a une interaction entre deux points matériels $P_{1}$ et $P_{2}$, on aura ![[Pasted image 20240320114129.png]] ## Principe de la dynamique La présentation précédente fait intervenir la notion de référentiel absolu, et évoque l'existence d'un tel référentiel. >[!definition] >__Référentiel absolu__: dans un référentiel absolu on devrai tpouvoir suivre le mouvement de n'importe quel point matériel de l'Univers. >[!definition] >__Référentiel galiléen__/inertiel >C'est un référentiel dans lequel le principe $1$ère lois est vérifié. ## Dynamique des systèmes matériels - Cas du solide indéformable. ### Principe fondamental de la dynamique On aura deux vecteurs: $ \begin{align*} [F_{i}] &\text{ torseur des forces intérieures}\\ [F_{e}] &\text{ torseur des forces extérieures} \end{align*}$ >[!exemple] >Un solide dans le champ de pesanteur soumis à une force volumique $\rho \vec{g}$ >![[Pasted image 20240320114609.png]] ### Principe fondamental de la dynamique >[!definition] >Il existe un référentiel galiléen $R^G$ et une manière de mesurer le temps dite chronologie absolue tels que le torseur des forces extérieures exercées sur un système soit à chaque instant égal au torseur dynamique >$F_{E}=[D]_{R^G}$ >[!definition] >__Résultantes__: $\sum_{i} F_{i \text{ ext}} = \vec{R}=M.\vec{a}(f)$ >__Moments résultants (en $P$)__: $\vec{\Gamma_{P}}=\sum_{i} \vec{PM} * \vec{F} = \vec{M}_{p}(D)$ >Si $P$ est un point fixe, alors $[D_{M}]=\frac{d}{dt}[M_{\text{cinétique}}]$ ![[Pasted image 20240320120138.png]] ![[Pasted image 20240320120145.png]] ![[Pasted image 20240320120153.png]] --- Exemple: ![[Pasted image 20240327112406.png]] J'avouerais qu'à ce moment je décroche