#cours >[23-12-04] >[!remarque] >Étant en """retard""" en OMNI, on a un mini chapitre bonus # Repérage d'un point Pour repérer un individus dans un labyrithe sphérique, les coordonnées cartésiennes ne font pas sens. ### Coordonnées polaires >[!warning] >$r,\theta$ et $\rho, \phi$ sont deux notation différentes, la première est utilisée en OMNI, et la seconde en Physique. ![[cm 3 bis - repérage coordonnées 2023-12-04 08.04.31.excalidraw.svg]] ---- Donc, par exemple, si on a une grande roue la position d'une cabine serrait représentée sous la forme $\phi$ qui représente la rotation de la grande roue, et $\rho$ la distance. ### Coordonnées cylindrique Pour un escalier, dans le plans $Oxy$ on utilisera les coordonnées polaires, puis on rajoute l'axe $z$ en hauteur. ![[cm 3 bis - repérage coordonnées 2023-12-04 08.08.38.excalidraw.svg]] ----- ### Coordonnées sphériques Soit le point $M(r,\theta,\phi)$, on aura: ![[cm 3 bis - repérage coordonnées 2023-12-04 08.10.56.excalidraw.svg]]