>[!definition] >Le moment de toutes les forces extérieures, est égal à la dérivée des moments cinétique. >[!definition] Théorème du centre masse >$\vec{F}=M \vec{a}$ . >En résumé, le centre d'un système aura un mouvement suivant la résultante des forces extérieures >[!definition] Principe fondamental >Dans un référentiel galiléen, on peut trouver un référentiel où on aura le torseur dynaamique égal aux forces extérieures. >Où: >Force extérieures et leurs moments = Résultantes dynamiques et son moment >[!theoreme] Huyghens >Dans un système, si on a deux axe $\Delta$ et $\Delta_{G}$. >Le moment d'inertie d'un système $\Delta_{G}$ serra égal au même moment $\Delta$ auquel on rajoute $Md^{2}$ avec $d=dist\left( \frac{\Delta}{\Delta_{G}} \right)$