>[!remarque]
>Il faut relire le cours de première année sur l'algèbre linéaire. Il faut réellement tout réviser. On doit être capable, en gros, les exos d'algèbre a l'IEFS du mois de Juin. Un noyau, une base, une image, un changement de base etc...
On va refaire quelques calculs pour remettre en base quelque définitions:
>[!rappel]
>$
\begin{align*}
f &: \mathbb{R}^{2}\to \mathbb{R}^{2}\\
(x,y) &\to (x+6y, x+2y)\end{align*}$
> Elle est "clairement" linéaire.
> ![[1 5 - Réduction d'endomorphisme 2024-10-25 14.08.07.excalidraw.svg]]
%%[[1 5 - Réduction d'endomorphisme 2024-10-25 14.08.07.excalidraw.md|🖋 Edit in Excalidraw]]%%
> On se rappelle que l'on a tout mit dans un tableau pour que ça fonctionne:
> $A=[f]_{\mathcal{B}_{c}}=\begin{pmatrix}1&6\\1&2\end{pmatrix}$
> On rappelle qu'une matrice se lit en colonne.
> Donc: $\det(A)=-4$
>[!proposition]
>Eh il a une nouvelle coupe de cheveux ???????????
-----
$
\begin{align*}
&&\Leftrightarrow \exists x &\neq 0_{E}, f(x)=0x\\
&&\Leftrightarrow \exists x &\neq 0_{E}, f(x)=0\\
&&\Leftrightarrow \exists x &\neq 0_{E}, x \in \text{Ker} f\\
&&\Leftrightarrow \text{Ker} f &\neq \{ 0_{E} \} \Leftrightarrow f \text{ non injective}\\
\end{align*}
$
### Polynôme caractéristique:
>[!definition]
>Soit $f \in \mathcal{L}(E)$
on appelle polynôme caractéristique de $f:P_{f}(X)=\det(f-X{Id_{E}})$
> La matriciellement $P_{A}(X)=\det(A-XI_{n})$
>[!remarque]
Ce polynôme caractérise les __valeurs__ propres, pas les vecteurs.
>[!theoreme]
>$\lambda$ est racine de $P_{A} \Leftrightarrow \lambda$ vp de $A$
>$\lambda$ est racine de $P_{f} \Leftrightarrow \lambda$ vp de $f$
>[!remarque]
>Démonstration à apprendre ⚠
>[!demonstration]
>$\begin{align*}
\lambda \text{vp} A &&\Leftrightarrow \exists X &\neq 0,& A X &= \lambda X\\
&&\Leftrightarrow \exists X &\neq 0,& A X - \lambda X &=0 \\
&&\Leftrightarrow \exists X &\neq 0,& A X - \lambda X &=0 \\
&&\Leftrightarrow \exists X &\neq 0,& (A - \lambda I_{n})X &=0 \\
&&\Leftrightarrow \exists X &\neq 0,& X &\in \text{Ker}(A-\lambda I_{n}) \\
&&\Leftrightarrow&&\text{Ker}(A-\lambda I_{n}) &\neq \{ 0 \} \\
&&\Leftrightarrow&&\text{det}(A-\lambda I_{n}) &= 0\\
&&\Leftrightarrow&&P_{A}(\lambda)&= 0
\end{align*}$
>[!exemple]
>Avec la matrice:
>$
>\begin{align*}
A&= \begin{pmatrix}1&6 \\
1&2\end{pmatrix}\\
P_{A}(X) &= \det(\begin{pmatrix}1&6\\1&2\end{pmatrix} - \begin{pmatrix}X&0\\0&X\end{pmatrix})\\
&= \det \begin{pmatrix}1-X & 6 \\ 1 & 2-X \end{pmatrix}\\
&= X^{2}-3X - 4 = (X+1)(X-4)
\end{align*}$
> Et donc $S_{P}(A)=\{ -1;4 \}$
>[!complément]
>La vie est triste, donc on ne peut pas résoudre facilement des valeurs propres pour des matrices de taille supérieure à 2
>😿
------
>[!definition]
>Soit $\lambda$ une valeur propre de $f \in \mathcal{L}(E)$
>on appelle espace propre associé à $\lambda$:
>$E_{\lambda}=Ker(f-\lambda \text{Id})$
>[!exemple]
>$\begin{align*}
A&= \begin{pmatrix}1&6\\1&2\end{pmatrix}\\
P_{A}(X)&= (X+1)(X-4) \\
Sp(A)&= \{ -1;4 \}\\
\end{align*}$
> Pour: $\lambda=-1$ on aura:
> $E_{-1}=Ker(A-(-1)I_{2})=Ker(A+I)$ or: $Ker(A+I)=Vect\begin{pmatrix}3\\-1\end{pmatrix}$
>[!theoreme]
>Soit $f$ un espace linéaire de $E$, soient $\lambda_{1}\neq \lambda_{2}\neq \lambda_{3}\dots$ des valeurs propres.
>La somme: $E\lambda_{1}+E\lambda_{2}+\dots+E\lambda_{P}$ est directe.
>[!demonstration]
>Idée: un vecteur propre ne peut (à priori $\neq E$) pas être associé à $2 Vp \neq$
>Proprement dit on va démontrer par récurrence:
>$E_{\lambda_{1}}+E_{\lambda_{2}}$
>On sait que cette somme est directe puisque c'est évident
----
>[!propriete]
>Soit $f \in \mathcal{L}(E)$ soit $\lambda$ une valeur propre, alors $1\leq dim(E_{\lambda})\leq m_{\lambda}$ avec $m_{\lambda}$ la multiplicité de la valeur propre
>[!demonstration]
>Soit $x$ un vecteur propre, $x \in E_{\lambda}$, tout d'abord $dim \, E_{\lambda}\leq n$. 2 cas:
>__CAS 1__:
>$dim \,E_{\lambda}=n$ alors $E_{\lambda}=E$. Alors $f(x)=\lambda x$. Donc $f=\lambda id_{E}$
>$P_{f}(X)=\det(f-X id_{E})=\det \begin{pmatrix}\lambda -x & & \\&\ddots & \\ & & \lambda -x\end{pmatrix}=(\lambda-x)^{n}$
>On a une seule racine c'est évident.
>__CAS 2__:
>$dim E_{\lambda}<n$
>On sait que $B=(e_{1},\dots,e_{k})$ en considérant $E_{\lambda}$ de dimension $k$. Alors:
>$B_{E}=(e_{1}\dots,e_{k},e_{k+1},\dots,e_{n})$ ici on complète la base avec n'importe quoi pour avoir une base de $E$.
>On aura:
$
[f]_{B} =\begin{pmatrix}\begin{array}{cccc|c}
\lambda -x & & & \\
&\ddots & & & ???\\
& & \lambda -x& \\
\hline
0 & \dots & 0 & \\
\vdots & & \vdots & & ???\\
0 & \dots & 0 & \\
\end{array}\end{pmatrix}
$
$
f(e_{1})= \lambda e_{1}
$
Or:
$\begin{align*}
P_{(f)}(X) &= \det((\dots)-XI_{n})\\
&= (\lambda-X)-X(\dots????\dots)
\end{align*}
$