#todo trie moi ## Vitesse >[!abstract] Dérivation >$\vec{V}\left( B,\frac{2}{0} \right) = \left(\frac{d\vec{OB}}{dt}\right)_{0}$ >$\vec{V}\left( B,\frac{2}{1} \right) = \left(\frac{d\vec{OB}}{dt}\right)_{1}$ >[!abstract] cinématique du solide >$\vec{V}\left( B, \frac{2}{0} \right) = \vec{V}\left( A, \frac{2}{0} \right) + \vec{BA} \times \vec{\Omega} \left( \frac{2}{0} \right)$ >[!abstract] composition du mouvement >$\vec{V}\left( B, \frac{2}{0} \right) = \vec{V}\left( B, \frac{2}{1} \right) + \vec{V}\left( B, \frac{1}{0} \right)$ >[!warning] >Mouvement: point vecteur >Translation: translation rectiligne, circulaire >Trajectoire: objet géométrique >Ce n'est pas la même chose. >[!exemple] >Voir schéma CM p 141/160 >![[1 X - notes cm a trier 2025-01-08 08.41.34.excalidraw.svg]] %%[[1 X - notes cm a trier 2025-01-08 08.41.34.excalidraw.md|🖋 Edit in Excalidraw]]%% > Un autre exemple de vitesse de glissement est une vitesse à partir d'une roue > - $\vec{V}\left( I, \frac{2}{1} \right)$ > - CF 142/160 > On sait que i la vitesse est nulle, on parle de __non glissement__; >[!definition] >Un vecteur de pivotement, c'est le vecteur de rotation selon la normale. >Un vecteur de roulement, c'est le vecteur de rotation selon la tangente. >![[1 X - notes cm a trier 2025-01-08 08.46.35.excalidraw.svg]] %%[[1 X - notes cm a trier 2025-01-08 08.46.35.excalidraw.md|🖋 Edit in Excalidraw]]%% CF 147