>[!methode] >La cinématique graphique a pour objectif de retrouver une vitesse en un point vers une autre __graphiquement__ ## La distribution de vitesse dans une rotation >[!exemple] >Soit une tige en rotation, on sait que la vitesse est proportionelle au rayon: >![[1 6 Cinématique graphique 2025-01-13 10.18.03.excalidraw.svg]] %%[[1 6 Cinématique graphique 2025-01-13 10.18.03.excalidraw.md|🖋 Edit in Excalidraw]]%% On sait aussi que tout les points sur un cercle ont une même rotation. >[!methode] Déterminer vitesse rotation d'un point à partir d'un autre sur un même solide >__Cas 1__: même droite >![[fiche cinématique graphique 2025-01-26 16.41.41.excalidraw.svg]] >%%[[fiche cinématique graphique 2025-01-26 16.41.41.excalidraw.md|🖋 Edit in Excalidraw]]%% >__Cas 2__: pas même droite >![[fiche cinématique graphique 2025-01-26 16.42.43.excalidraw.svg]] %%[[fiche cinématique graphique 2025-01-26 16.42.43.excalidraw.md|🖋 Edit in Excalidraw]]%% >[!methode] CIR >Le __centre instantané de rotation__ est un point où lorsque l'on produit une rotation instantanée, il ne bouges pas. C'est __l'origine de la rotation__. >![[fiche cinématique graphique 2025-01-26 16.53.33.excalidraw.svg]] %%[[fiche cinématique graphique 2025-01-26 16.53.33.excalidraw.md|🖋 Edit in Excalidraw]]%% # Equiprojectivité ![[fiche cinématique graphique 2025-01-26 16.46.35.excalidraw.svg]] %%[[fiche cinématique graphique 2025-01-26 16.46.35.excalidraw.md|🖋 Edit in Excalidraw]]%%